XLR8Float

Если считаете, что на Arduino операции с плавающей запятой — это вечно долгое вычисление, то с XLR8 Float всё изменится. Библиотека использует аппаратное ускорение FPGA от Alorium Technology, чтобы выполнять сложение, вычитание и умножение за 9 циклов вместо привычных 100–130 на AVR. Деление ещё более впечатляющее: 17 циклов против 500–600 на обычном железе. Поддерживается Arduino Uno. Начиная с версии 2.0.0, нужно объявлять переменные операндов и результатов как volatile, чтобы компилятор Arduino не мешал работе с FPGA. Есть четыре базовые функции: xlr8FloatAdd, xlr8FloatSub, xlr8FloatMult и xlr8FloatDiv.