wCK_Series
Управление сервомоторами серии wCK через UART с настройкой PD/I коэффициентов и синхронизацией нескольких приводов
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер26.45 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.026.45 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 04:40:50 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:c3787123931e29bc796bade7e7de55df2a41cdd8f543b748b67dc9ef3f6bee7dАрхив
wCK_Series-1.0.0-c3787123.zipОписание
Библиотека для управления сервомоторами серии wCK через Arduino. Поддерживает отправку команд позиционирования, управление скоростью и крутящим моментом, синхронное управление несколькими сервами, а также чтение обратной связи. Включает функции для настройки PD и I коэффициентов как в режиме инициализации, так и во время работы. Требует плат Arduino с поддержкой HardwareSerial и совместима с модулями wCK-XX и wCK-XXH. Подходит для проектов модульной робототехники и автоматизации, где нужен прямой контроль над параметрами сервопривода.