VQF_Arduino
VQF sensor fusion with optional ICM20948 IMU reader
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер27.26 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.027.26 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 04:43:55 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:367778b4829de5dd0dc192815141da000c87c25e83759c1a09a18bd2cb53812dАрхив
VQF_Arduino-1.0.0-367778b4.zipОписание
Computes orientation via VQF, with NVS-based gyro bias persistence and accel calibration routine. (Can enable build-in ICM20948 reader, other IMU is not supported currently)