UltraSonic_Lib
Измерение расстояний с ультразвуковыми датчиками HC-SR04 на Arduino с поддержкой разных пиновых конфигураций
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер563.54 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.0563.54 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 07:45:07 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:9ff6f2569bd6704b6a11e8e1b1a118f4c94f804da062afb572bfe9572b2400bbАрхив
UltraSonic_Lib-1.0.0-9ff6f256.zipОписание
Если работаешь с ультразвуковыми дальномерами типа HC-SR04, эта библиотека заметно упростит измерение расстояний. Поддерживает как четырёхпиновые датчики (отдельно TRIG и ECHO), так и трёхпиновые варианты. Основные функции — mesureDist для получения расстояния и distPrint для вывода результата в монитор, оба работают с выбором единиц измерения (сантиметры или другие). Протестирована на Arduino UNO, MEGA и NANO. Версия 1.0.1 как стандарт использует сантиметры, что удобно для большинства проектов. Хороша для простых задач отслеживания препятствий или измерения дистанций в робототехнике.