U8xLaserDistance
Поддержка лазерных дальномеров серии U8 с точностью ±1 мм через UART для измерений в роботике и автоматике
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:5140e75a75c86acbb5c4b151a1b1535119384ab4c04001cebadefe88bf770d1eU8xLaserDistance-1.1.0-5140e75a.zipОписание
Библиотека для работы с лазерными дальномерами серии U8 от JRT Meter Technology — модулями LIDAR с точностью ±1 мм. Поддерживает U81x и совместимые датчики, которые подключаются через UART. При инициализации нужно указать аппаратный порт (HardwareSerial) и вывод питания PWREN, опционально вывод RESET. Основной функционал сводится к чтению расстояния и проверке статуса сенсора, который может вернуть ошибки вроде низкого напряжения (< 2.2 В), перегрева, выхода цели за пределы диапазона, проблем с фоновым освещением или внутренние ошибки модуля. Пригодится для точных измерений дистанции в роботике, автоматике и приложениях, где критична миллиметровая точность.