Назад к каталогу

TFS20

Драйвер UART для LiDAR модуля TFS20-L с парсингом данных расстояния, интенсивности и температуры

Версия1.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер5.64 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
1.0.05.64 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:74708c2821cfd4c7502e8a4a843f37b49596d3995a10ad34ed1a3abf9e230e37
АрхивTFS20-1.0.0-74708c28.zip

Описание

Драйвер для LiDAR модуля TFS20-L, работающий через UART на скорости 115200 бод. Читает и парсит девятибайтовые кадры, проверяет контрольные суммы и выделяет из них расстояние, интенсивность сигнала и температуру. На Arduino Uno R4 работает без внешних зависимостей. Модуль видит на расстояния до 20 метров при хороших условиях освещения и неплохо держит 100 KLux помех. Главное — это 3.3V устройство, подавать 5V нельзя, только через voltage divider или с Arduino Uno R4, у которого родной вывод на 3.3V.

Версии

Показано: 1
1.0.02026-08-23 19:13:45 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше