TFMPlus

Автор: Bud RyersonSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Драйвер для лидара Benewake TFMini-Plus с поддержкой UART и I2C, совместимый с TFMini-S и TFLuna

Версия1.5.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер13.44 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.5.013.44 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:af1ff2b1f5c039e3310a10d92fd92b7fd97298e922071b51b960695b423f0954

АрхивTFMPlus-1.5.0-af1ff2b1.zip

Описание

Драйвер для лидара Benewake TFMini-Plus, который работает по UART или I2C. Библиотека поддерживает и TFMini-S, и TFLuna (последняя только в режиме UART), но несовместима с обычным TFMini — это совсем другое устройство с другими командами. С помощью этой библиотеки можно снимать расстояние и интенсивность сигнала, менять режимы коммуникации, конфигурировать цифровой выход для срабатывания в заданном диапазоне. Обратите внимание: данные расстояния и сигнала теперь возвращаются как signed integer для поддержки кодов ошибок. Версия 1.5.0 переименовала несколько команд, включая HARD RESET и SOFT RESET, плюс исправила логику команд включения и отключения выхода.