TFMPlus
Драйвер для лидара Benewake TFMini-Plus с поддержкой UART и I2C, совместимый с TFMini-S и TFLuna
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:af1ff2b1f5c039e3310a10d92fd92b7fd97298e922071b51b960695b423f0954TFMPlus-1.5.0-af1ff2b1.zipОписание
Драйвер для лидара Benewake TFMini-Plus, который работает по UART или I2C. Библиотека поддерживает и TFMini-S, и TFLuna (последняя только в режиме UART), но несовместима с обычным TFMini — это совсем другое устройство с другими командами. С помощью этой библиотеки можно снимать расстояние и интенсивность сигнала, менять режимы коммуникации, конфигурировать цифровой выход для срабатывания в заданном диапазоне. Обратите внимание: данные расстояния и сигнала теперь возвращаются как signed integer для поддержки кодов ошибок. Версия 1.5.0 переименовала несколько команд, включая HARD RESET и SOFT RESET, плюс исправила логику команд включения и отключения выхода.