Taskfun

Автор: Eugene PistrakOtherИсточник: Arduino Official Library Index

Вытесняющая многозадачность для Arduino AVR и SAMD21 с автоматическим распределением процессорного времени между задачами

Версия0.1.93

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер20.95 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.1.9320.95 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:83d4cf7ddf41b54f9801597e3245455443e8172960000ea8075697aa36419ce4

АрхивTaskfun-0.1.93-83d4cf7d.zip

Описание

Если ваш скетч состоит из независимых операций, которые должны работать одновременно, Taskfun добавит настоящую вытесняющую многозадачность вместо кооперативного переключения. Библиотека работает на Arduino AVR и SAMD21, автоматически распределяет процессорное время между задачами и заботится об отзывчивости системы. Включаете setupTasks() в setup(), затем запускаете задачи через runTask(). Для синхронизации доступа к общим переменным используется SyncVar, которая оборачивает операции в критические секции и отключает переключение на время обновления. Главное ограничение — необходимо правильно назначить размер стека каждой задаче, иначе скетч будет падать и вести себя непредсказуемо. При инициализации указываете ожидаемое количество задач, чтобы избежать лишних переаллокаций памяти во время работы.