STM32duino X-NUCLEO-IKS01A2
Управление платой расширения ST X-NUCLEO-IKS01A2 с MEMS-датчиками движения и давления через I²C
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:b1407bca6a229388337631bc3541da161d012f76618336a2130ee4d0bea71587STM32duino_X_NUCLEO_IKS01A2-1.1.0-b1407bca.zipОписание
Библиотека для работы с платой расширения ST X-NUCLEO-IKS01A2, которая оснащена полным набором MEMS-датчиков и датчиков окружающей среды. На борту находятся LSM6DSL (акселерометр и гироскоп), LSM303AGR (акселерометр и магнитометр), HTS221 (влажность и температура) и LPS22HB (давление). Плата подключается через I²C и совместима с разъёмом Arduino UNO R3. В примерах показано, как считывать показания всех датчиков, обнаруживать движения (свободное падение, постукивание, наклон), отслеживать ориентацию в пространстве и считать шаги. Если вы работаете с STM32 Nucleo и нужно быстро получить доступ к набору мотионных и климатических данных, эта библиотека предоставляет готовые функции вместо самостоятельного управления регистрами датчиков.