STM32duino X-NUCLEO-IKS01A1
Управление датчиками на плате расширения X-NUCLEO-IKS01A1: акселерометром, гироскопом, магнитометром, датчиком влажности, температуры и давления
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:5b7fa95f2ccb82a6bf39493965f678e08c3151d66ff0bb318c36aeb154b98e79STM32duino_X_NUCLEO_IKS01A1-1.1.0-5b7fa95f.zipОписание
Работа с платой X-NUCLEO-IKS01A1 для STM32 Nucleo требует удобного способа обращения к датчикам, и эта библиотека как раз это предоставляет. На борту сидят LSM6DS0 (акселерометр и гироскоп), LIS3MDL (магнитометр), HTS221 (влажность и температура) и LPS25HB (давление), а общаются они с микроконтроллером по I²C. В составе есть несколько примеров: базовое получение данных со всех датчиков, обнаружение событий (двойной тап, свободное падение, наклон, пробуждение), подсчёт шагов. Учти, что часть функций работает только с LSM6DS3, а не с более старым LSM6DS0, поэтому перед использованием примеров проверь, какой чип находится на твоей плате. Интерфейс подходит для Arduino UNO R3, но при необходимости можно переназначить порт I²C.