SpresenseIMU

Автор: Shintaro MatsumotoSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Чтение и обработка данных с 6-осевого IMU Sony Spresense: акселерометр, гироскоп, калибровка и векторная математика

Версия1.0.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер26.20 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.126.20 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:4b754ec4cff5c067d0589137e62dd71cf34989d0e54f5a5778caa0669fa3e219

АрхивSpresenseIMU-1.0.1-4b754ec4.zip

Описание

Если работаешь с Sony Spresense и нужно читать данные с 6-осевого IMU (акселерометр + гироскоп), эта библиотека снимет с тебя всю рутину. Она предоставляет как сырые значения, так и обработанные данные с поддержкой калибровки, фильтрации и векторной математики для работы с ориентацией. Акселерометр работает в диапазонах от ±2g до ±16g, гироскоп — от ±125°/s до ±2000°/s, частота опроса настраивается от 1 до 200 Гц. В библиотеке встроены операции над 3D-векторами, средняя фильтрация для шумов и статистика в реальном времени. Требует Spresense Arduino Core версии 3.4.3 или выше и работает через драйвер NuttX. Для базовых задач хватит примеров BasicReading и VectorOperations, которые идут в комплекте.

Версии

Показано: 2

1.0.12026-08-23 19:13:42 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.02026-08-23 19:13:42 UTC