SpresenseIMU
Чтение и обработка данных с 6-осевого IMU Sony Spresense: акселерометр, гироскоп, калибровка и векторная математика
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:4b754ec4cff5c067d0589137e62dd71cf34989d0e54f5a5778caa0669fa3e219SpresenseIMU-1.0.1-4b754ec4.zipОписание
Если работаешь с Sony Spresense и нужно читать данные с 6-осевого IMU (акселерометр + гироскоп), эта библиотека снимет с тебя всю рутину. Она предоставляет как сырые значения, так и обработанные данные с поддержкой калибровки, фильтрации и векторной математики для работы с ориентацией. Акселерометр работает в диапазонах от ±2g до ±16g, гироскоп — от ±125°/s до ±2000°/s, частота опроса настраивается от 1 до 200 Гц. В библиотеке встроены операции над 3D-векторами, средняя фильтрация для шумов и статистика в реальном времени. Требует Spresense Arduino Core версии 3.4.3 или выше и работает через драйвер NuttX. Для базовых задач хватит примеров BasicReading и VectorOperations, которые идут в комплекте.