SparkFun u-blox PointPerfect Library
Преобразование SPARTN/PMP корректирующих данных в RTCM для локального RTK позиционирования с любыми приёмниками
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:48bdeb6c66ad33c42e9537cc4a0b6298eb826604ab990b81df0ae51d61898b0cSparkFun_u_blox_PointPerfect_Library-1.11.4-48bdeb6c.zipОписание
Библиотека реализует u-blox PointPerfect Library на Arduino — это инструмент для преобразования SPARTN/PMP корректирующих данных в стандартный RTCM формат. Если у вас есть L-Band или IP подписка на PointPerfect и GNSS приёмник с эфемеридными данными, библиотека генерирует локальные RTK корректировки так, как будто они идут с виртуального базового приёмника рядом с вами. Главное преимущество — готовые RTCM исправления работают не только с u-blox приёмниками, но и с любыми другими RTK-совместимыми модулями. На практике это значит, что вы получаете точность RTK FIXED на бюджетном оборудовании без физической базовой станции. Библиотека распространяется по NDA, однако SparkFun получил разрешение опубликовать версию для ESP32 как скомпилированный бинарник.