SparkFun Qwiic Ultrasonic Arduino Library
Ультразвуковой датчик расстояния SparkFun Qwiic TCT40 с поддержкой I2C и возможностью каскадного подключения
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:0e48c24df7dd7d4cf0de2dd58ebd8ea291f4bdd56a5826ca346caf49c8935b79SparkFun_Qwiic_Ultrasonic_Arduino_Library-1.2.0-0e48c24d.zipОписание
Библиотека для ультразвукового датчика расстояния SparkFun Qwiic, модель TCT40. Это улучшенная версия классического HC-SR04, работает через I2C и легко интегрируется в экосистему Qwiic — можно подключать несколько датчиков в цепочку. Измеряет расстояние от 2 см до 400 см с точностью 3 мм. Кроме Qwiic-разъёма, на плате выведены отдельные контакты для питания, триггера, эхо-сигнала и земли, так что при нужде можно работать и обычным способом. Функционал базовый: чтение расстояния и смена I2C-адреса. Имейте в виду, что датчик поставляется без калибровки, и результаты могут потребовать обработки под вашу конкретную задачу. Подойдёт для робототехники, систем избежания препятствий и других приложений, где нужна бесконтактная дистанционная измерительная система.