SparkFun Qwiic 6Dof - LSM6DS0

Автор: SparkFun ElectronicsSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Драйвер для 6-осевого акселерометра и гироскопа LSM6DS0 с поддержкой I2C и SPI, встроенными функциями обнаружения движений и FIFO буфером

Версия1.0.2

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер29.05 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-10-08

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.229.05 KiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 04:51:05 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:6f1af664bab8dc7e8edd1e54828ab6c83543b989bdbc4cea9230cbe1fd42f4ab

АрхивSparkFun_Qwiic_6Dof___LSM6DS0-1.0.2-6f1af664.zip

Описание

Драйвер для 6-осевого акселерометра и гироскопа LSM6DS0 от STMicroelectronics. Работает как через I2C, так и через SPI, поддерживает несколько датчиков одновременно — до двух на одном I2C канале или произвольное количество через SPI. В наборе примеры для разных сценариев: от минималистичной настройки до использования встроенного буфера FIFO для пакетной записи данных. Есть встроенные функции обнаружения свободного падения, тапов, двойных тапов и подсчёта шагов. Библиотека хорошо подходит как для простых проектов, так и для более сложных, где нужна тонкая настройка работы датчика без лишних вычислительных затрат.

Версии

Показано: 3

1.0.22026-10-08 12:48:13 UTC

ZIP готов

готов к быстрому скачиванию

Скачать ZIP

1.0.12026-10-08 12:48:13 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

1.0.02026-10-08 12:48:13 UTC