SparkFun Qwiic 6Dof - LSM6DS0
Драйвер для 6-осевого акселерометра и гироскопа LSM6DS0 с поддержкой I2C и SPI, встроенными функциями обнаружения движений и FIFO буфером
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:6f1af664bab8dc7e8edd1e54828ab6c83543b989bdbc4cea9230cbe1fd42f4abSparkFun_Qwiic_6Dof___LSM6DS0-1.0.2-6f1af664.zipОписание
Драйвер для 6-осевого акселерометра и гироскопа LSM6DS0 от STMicroelectronics. Работает как через I2C, так и через SPI, поддерживает несколько датчиков одновременно — до двух на одном I2C канале или произвольное количество через SPI. В наборе примеры для разных сценариев: от минималистичной настройки до использования встроенного буфера FIFO для пакетной записи данных. Есть встроенные функции обнаружения свободного падения, тапов, двойных тапов и подсчёта шагов. Библиотека хорошо подходит как для простых проектов, так и для более сложных, где нужна тонкая настройка работы датчика без лишних вычислительных затрат.