SparkFun MPU-9250 9 DOF IMU Breakout
Драйвер для 9-осевого IMU MPU-9250 с поддержкой акселерометра, гироскопа и магнитометра через I²C
Версия1.0.2
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер35.15 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.235.15 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:e2641a6a7d34c9944c8c42d5c04da4f634add8ed6a2ab54fe737613c815a4b2fАрхив
SparkFun_MPU_9250_9_DOF_IMU_Breakout-1.0.2-e2641a6a.zipОписание
Драйвер для 9-осевого инерционного модуля MPU-9250, который объединяет акселерометр, гироскоп и магнитометр. Библиотека работает через I²C (до 400 кHz) и совместима с любыми Arduino-совместимыми платами, хотя основное тестирование проводилось на Arduino Pro Mini. Поддерживает настройку чувствительности акселерометра (±2/±4/±8/±16 g), гироскопа (±250/±500/±1000/±2000 °/sec) и магнитометра (±4800 µT). Если нужны более продвинутые функции типа обнаружения тапа, шагомера или расчёта кватернионов — они требуют отдельной SparkFun MPU-9250 DMP Library и более мощной платы вроде Arduino Zero или SparkFun SAMD21.
Версии
Показано: 21.0.22026-08-23 19:12:23 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.0.02026-08-23 19:12:23 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше