SparkFun Garmin LIDAR-Lite v4 Arduino Library
Работа с оптическим датчиком расстояния Garmin LIDAR-Lite v4 через I2C для роботов и автономных систем
Версия1.2.4
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер16.73 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.2.416.73 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 03:27:23 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:94f35e40f3677bf3acfd10b1868376815a89de890613338b2cdc677bca847f53Архив
SparkFun_Garmin_LIDAR_Lite_v4_Arduino_Library-1.2.4-94f35e40.zipОписание
Работа с оптическим датчиком расстояния Garmin LIDAR-Lite v4 через I2C. Библиотека охватывает как базовый вариант сенсора (SEN-15776), так и удобную Qwiic-версию SparkFun (SPX-15777), которая подключается стандартным разъёмом без паяния. Код исправлен и расширен относительно оригинальной версии от Garmin — добавлена полная работа со сменой адреса I2C и набор готовых примеров для быстрого старта. Если нужна высокоточная дистанционная съёмка для роботов, дронов или автономных систем, эта библиотека даст простой доступ ко всему функционалу датчика с минимумом настройки.
Версии
Показано: 21.1.42026-10-08 12:48:06 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе