SmartEverything LSM9DS1
Работа с девятиосевым датчиком LSM9DS1: акселерометр, гироскоп и магнитометр через I2C
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:846f62d5f444c8ca69c380dc4f65f7258e91dec0370dd69c7e97eda688b433a5SmartEverything_LSM9DS1-1.1.0-846f62d5.zipОписание
Библиотека для работы с девятиосевым датчиком LSM9DS1 от STMicroelectronics — комбинированным модулем с акселерометром, гироскопом и магнитометром. Общаться с датчиком можно через I2C (100 или 400 кHz). Акселерометр измеряет ускорение в диапазонах ±2g, ±4g, ±8g или ±16g, гироскоп — угловую скорость до ±2000 градусов в секунду, магнитометр — магнитное поле в пределах ±4–±16 гаусс. Библиотека изначально разрабатывалась для плат SmartEverything, но без проблем адаптируется на любую Arduino-совместимую плату. Каждый сенсор можно включать или отключать отдельно для экономии питания. Потребуется предварительно инициализировать Wire-библиотеку для работы с I2C шиной.