Назад к каталогу

SmartEverything LSM9DS1

Работа с девятиосевым датчиком LSM9DS1: акселерометр, гироскоп и магнитометр через I2C

Версия1.1.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер10.27 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
1.1.010.27 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:846f62d5f444c8ca69c380dc4f65f7258e91dec0370dd69c7e97eda688b433a5
АрхивSmartEverything_LSM9DS1-1.1.0-846f62d5.zip

Описание

Библиотека для работы с девятиосевым датчиком LSM9DS1 от STMicroelectronics — комбинированным модулем с акселерометром, гироскопом и магнитометром. Общаться с датчиком можно через I2C (100 или 400 кHz). Акселерометр измеряет ускорение в диапазонах ±2g, ±4g, ±8g или ±16g, гироскоп — угловую скорость до ±2000 градусов в секунду, магнитометр — магнитное поле в пределах ±4–±16 гаусс. Библиотека изначально разрабатывалась для плат SmartEverything, но без проблем адаптируется на любую Arduino-совместимую плату. Каждый сенсор можно включать или отключать отдельно для экономии питания. Потребуется предварительно инициализировать Wire-библиотеку для работы с I2C шиной.

Версии

Показано: 2
1.1.02026-08-23 19:12:18 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.0.02026-08-23 19:12:18 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше