SL_simpletask

Фреймворк для организации простого многозадачного программирования на Arduino без блокирующих операций. Позволяет создавать задачи с заданным периодом выполнения и управлять ими — удалять, переносить время запуска. Все функции работают на основе опроса в loop, что исключает необходимость в прерываниях. Каждая задача выполняется целиком за один вызов, переключение контекста не поддерживается. Достаточно инициализировать планировщик в setup, создать нужные функции-задачи с интервалами, а затем вызывать планировщик в основном цикле. Подходит для проектов, где нужна несложная планировка выполнения операций, но без требований к реальному времени.