Robotec
Поддержка моторов DC, ультразвуковых и инфракрасных датчиков для образовательной робототехники Robotec
Версия1.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер2.57 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.12.57 MiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-12 06:45:33 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:a0508a2b8a07cf118ead47adc6c422311792262c55e1e700cd9deb56e19028acАрхив
Robotec-1.0.1-a0508a2b.zipОписание
Библиотека для образовательной робототехники, ориентированная на соревнования Robotec. Поддерживает моторы DC с драйверами L293 и L298, ультразвуковые датчики расстояния (HC-SR04), инфракрасные датчики приближения (одинарные и тройные варианты), а также базовые компоненты вроде LED и кнопок. Код организован по классам с примерами в репозитории, документация включает описание пинаутов для каждого устройства. В планах добавить поддержку многоканальных инфракрасных датчиков TCRT5000L и энкодеров, а также расширить тестирование на разных конфигурациях оборудования. Если собираешь робота под регламент Robotec, это будет полезно.
Версии
Показано: 21.0.02026-08-23 19:13:26 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше