RhinoServo
Управление энкодерным DC сервомотором RMCS220x через UART, I2C и PPM интерфейсы
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер532.97 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.0532.97 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 07:43:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:6e97c2e8ea24a9161501d3c49efd363357e3e57a03a828b4df16e923b657c786Архив
RhinoServo-1.0.0-6e97c2e8.zipОписание
Библиотека для работы с энкодерным DC сервомотором RMCS220x — высокомоментным мотором на 10 об/мин с поддержкой UART, I2C и PPM управления. Библиотека предоставляет API для взаимодействия с мотором через несколько интерфейсов: последовательный порт (Serial), программный последовательный порт (SoftSerial) и протокол I2C. При использовании нужно подключить также библиотеку DebuggerSerial. Инициализация зависит от выбранного режима — для UART вызывается AttachRhino Serial, для I2C используется AttachRhino Address. Есть готовые примеры для каждого режима, что упрощает запуск.