RazorIMU_9DOF
Чтение данных с 9-осевого IMU сенсора Razor AHRS и получение углов ориентации через последовательный порт
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер6.54 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.06.54 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:04:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:9f2c555a01ffe7be07ab454edec959db242ee6e4c30bd1eed081db327625e7f4Архив
RazorIMU_9DOF-1.0.0-9f2c555a.zipОписание
Библиотека для взаимодействия с 9-осевым IMU сенсором Razor AHRS от Sparkfun. Она позволяет читать данные с датчика через последовательный порт и получать углы Euler (RPY — крен, тангаж, рыскание). Перед использованием нужно загрузить специальную прошивку на сам IMU и выбрать правильный код версии оборудования (например, 10736). После этого модуль будет отправлять обработанные данные ориентации, которые вы сможете легко считывать в своём скетче. Подходит для проектов с дронами, стабилизацией камер или отслеживанием ориентации объекта.