ping-arduino
Работа с гидроакустическим дальномером Ping1D от Blue Robotics через Serial Protocol для измерения расстояния под водой
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:4efe403c1616cd89fe56ee83f27e525377af57e1e0899860b2231050edcdf1feping_arduino-0.1.2-4efe403c.zipОписание
Библиотека для работы с гидроакустическим дальномером Ping1D от Blue Robotics — устройством для измерения расстояния под водой. Основной класс Ping1D позволяет обмениваться данными с датчиком через собственный Serial Protocol Blue Robotics. Подключается к Arduino через два цифровых пина (можно использовать как SoftwareSerial на скорости 9600 бод, так и HardwareSerial на 115200 бод для плат с несколькими портами, например Arduino MEGA). В комплекте идёт пример ping1d-simple для быстрого старта — он выводит измерения в Serial Monitor на скорости 115200 бод. Если у вас плата с одним портом, придётся выбирать между общением с компьютером и с датчиком, либо использовать SoftwareSerial с более низкой скоростью обмена.