ping-arduino

Автор: Blue RoboticsSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с гидроакустическим дальномером Ping1D от Blue Robotics через Serial Protocol для измерения расстояния под водой

Версия0.1.2

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер55.13 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.1.255.13 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:4efe403c1616cd89fe56ee83f27e525377af57e1e0899860b2231050edcdf1fe

Архивping_arduino-0.1.2-4efe403c.zip

Описание

Библиотека для работы с гидроакустическим дальномером Ping1D от Blue Robotics — устройством для измерения расстояния под водой. Основной класс Ping1D позволяет обмениваться данными с датчиком через собственный Serial Protocol Blue Robotics. Подключается к Arduino через два цифровых пина (можно использовать как SoftwareSerial на скорости 9600 бод, так и HardwareSerial на 115200 бод для плат с несколькими портами, например Arduino MEGA). В комплекте идёт пример ping1d-simple для быстрого старта — он выводит измерения в Serial Monitor на скорости 115200 бод. Если у вас плата с одним портом, придётся выбирать между общением с компьютером и с датчиком, либо использовать SoftwareSerial с более низкой скоростью обмена.