PID_5_Sensors

Автор: birmanishSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

PID line follower library for multi-sensor arc configurations with dynamic Y-correction.

Версия1.1.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер8.10 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-07-04

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.08.10 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:9b5c72e246f58d03b36b7d50d3f17e01774c41b8c9505eaa48170dfe1b7e022d

АрхивPID_5_Sensors-1.1.0-9b5c72e2.zip

Описание

Designed for robots using up to 7 analog sensors. Features: weighted centroid with encoder-based Y-correction, adaptive urgency Kp, built-in calibration (calibrationStart/Update/Finalize), configurable sensor count (setNbSensors), anti-debounce on isLost/isCrossing, edge detection (isEdgeRight/Left), single-call motor output (computeMotors), and debug helper (printState). Hardware-agnostic: bring your own sensor readings and motor outputs.

Версии

Показано: 2

1.1.02026-07-04 20:52:16 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.02026-07-04 20:52:16 UTC