Назад к каталогу

MycilaUtilities

PID-регулятор, помощники для работы с временем и строками, контейнер для значений с автоматическим истечением

Версия5.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер989.37 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
5.0.0989.37 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:f830f989aa3ac492c5c1d948b4580fc9cd7cca178a5c1f16bcf91077bff2e285
АрхивMycilaUtilities-5.0.0-f830f989.zip

Описание

Набор утилит для работы с Arduino и ESP32, в котором собрались самые нужные штуки, чтобы не писать их самому каждый раз. В ядре — компактный PID-регулятор с поддержкой разных режимов (пропорциональный и дифференциальный на ошибке или входе, интегральная коррекция с зажимом), защитой от windup и возможностью паузы или сброса. Есть контейнер ExpiringValue для хранения значений с автоматическим истечением по времени. Для работы со строками — обрезка пробелов, смена регистра, проверка начала и конца строки, форматирование чисел с плавающей точкой. Плюс помощники для временных меток Unix и диапазонов времени. Когда нужна опциональная JSON-сериализация состояния, подключается дополнительная поддержка MYCILA JSON.

Версии

Показано: 28
5.0.02026-08-23 19:13:33 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
4.3.02026-08-23 19:13:33 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
4.2.32026-08-23 19:13:33 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
4.2.22026-08-23 19:13:33 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
4.2.12026-08-23 19:13:33 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
4.2.02026-08-23 19:13:33 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
4.1.12026-08-23 19:13:33 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
4.1.02026-08-23 19:13:33 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
4.0.02026-08-23 19:13:33 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
3.3.12026-08-23 19:13:33 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
3.3.02026-08-23 19:13:33 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
3.2.02026-08-23 19:13:33 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
3.1.32026-08-23 19:13:33 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
3.1.22026-08-23 19:13:33 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
3.1.12026-08-23 19:13:33 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
3.1.02026-08-23 19:13:33 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
3.0.02026-08-23 19:13:33 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
2.0.02026-08-23 19:13:33 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.3.62026-08-23 19:13:33 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.3.52026-08-23 19:13:33 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.3.42026-08-23 19:13:33 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.3.32026-08-23 19:13:33 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.3.22026-08-23 19:13:33 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.3.12026-08-23 19:13:33 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.3.02026-08-23 19:13:33 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.2.02026-08-23 19:13:33 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.0.12026-08-23 19:13:33 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.0.02026-08-23 19:13:33 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше