MultiSensorFilter

Если вы фильтруете данные с нескольких аналоговых датчиков и устали от шума в показаниях, эта библиотека даст вам четыре типа фильтров прямо в коде Arduino без лишнего железа. Поддерживаются Moving Average, Median, Exponential IIR и 2nd Order Butterworth (низкочастотный, высокочастотный, полосовой и режекторный варианты). Каждый фильтр настраивается через структуры параметров — для Moving Average и Median это размер окна, для экспоненциального сглаживания это альфа (0–1), для Butterworth это частота среза и добротность. Библиотека рассчитана на работу в реальном времени с минимальным расходом памяти, подходит для любых Arduino-совместимых плат с аналоговыми входами и хороша тем, что не требует обвязки фильтрующего железа.