MicroPOP32
Минималистичная библиотека для робототехнических плат INEX POP32 с управлением моторами, OLED-дисплеем и кнопками
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:970ec924e203a3450423d220ed4ff7656c1bcfbc886c25b5986f239cb08f3934MicroPOP32-1.1.2-970ec924.zipОписание
Минималистичная библиотека для управления робототехническими платами INEX POP32, ориентированная на линейных следователей. Содержит самые необходимые функции: управление моторами (отдельно или парой), работу с OLED-дисплеем SSD1309 по I2C, звуковым сигналом и кнопками управления. Доступны опциональные расширения для дополнительных моторов, кнопок и коротких алиасов функций. Разработана под PlatformIO, хотя технически совместима с Arduino IDE — лучше всего работает на плате STM32F103CBT6. Если нужна максимальная функциональность POP32, эта библиотека не подойдёт: она специально сделана лёгкой и не покрывает все возможности платы, но зато быстрая и экономная по памяти.