LSM6
Работа с акселерометром и гироскопом LSM6DS33/LSM6DSO по I2C на платах Arduino и Pololu
Версия2.0.1
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер10.81 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия2.0.110.81 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:be478886bdb294766d088ef632f7c08c64891124ca87a1e8afb917b7093aa50cАрхив
LSM6-2.0.1-be478886.zipОписание
Библиотека для работы с инерциальными датчиками LSM6DS33 и LSM6DSO от STMicroelectronics. Она упрощает инициализацию и чтение данных акселерометра и гироскопа на платах Pololu — от отдельных носителей датчиков до готовых интегрированных модулей вроде MinIMU-9 и AltIMU. Подключение идёт по I2C (SDA/SCL), поддерживаются как 5V, так и 3,3V платы (Arduino Uno, Due, Leonardo, A-Star). Библиотека совместима с Arduino IDE 1.6.x и выше, не требует дополнительных зависимостей для базовых операций. Подойдёт если нужны сырые значения ускорения и угловой скорости без сложной обработки сигнала.
Версии
Показано: 32.0.12026-08-23 19:12:21 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше2.0.02026-08-23 19:12:21 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.0.02026-08-23 19:12:21 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше