LSA08
Работа с восьмиканальным линейным датчиком Cytron LSA08 по UART для отслеживания линии в робототехнике
Версия1.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер1.87 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.01.87 MiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 08:36:04 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:afdbb6df55c6d4398ec75cb2a2992448c41fceb8f81c1c07866987c1c5621f4aАрхив
LSA08-1.1.0-afdbb6df.zipОписание
Библиотека для работы с линейным датчиком Cytron LSA08 — восьмиканальным сенсором для отслеживания линии. Датчик умеет автокалиброваться и передаёт данные по UART, что упрощает интеграцию с Arduino. Библиотека предоставляет простой API для чтения показаний как в потоковом режиме, так и через буферизацию данных, плюс поддержка аналогового доступа к показаниям. Зависит от библиотеки DebuggerSerial для отладки. Используется в робототехнике и автономных системах, где нужно отслеживать чёрную линию на белом фоне или наоборот. Установка стандартная — папка в libraries, подключение хедера LSA08.h и инициализация серийного порта для датчика.