LMI
Решатель линейных матричных неравенств для синтеза регуляторов на микроконтроллерах Arduino с поддержкой устойчивого размещения полюсов и робастной стабилизации
Версия1.2.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер23.14 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.2.123.14 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 04:23:11 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:8f77a8e49872ca854351d0745ce02d6ddba2d3125afa5487fa54a9dba302b6d6Архив
LMI-1.2.1-8f77a8e4.zipОписание
Решатель задач линейных матричных неравенств (LMI) для встроенных систем на Arduino. Реализует методы синтеза регуляторов, включая устойчивое размещение полюсов, робастную стабилизацию и gain-scheduled control. Использует алгоритм внутренней точки, оптимизированный для работы на микроконтроллерах. Зависит от библиотеки ArduinoEigen, поэтому работает только на платформах с поддержкой стандартной библиотеки C++ — MBED GIGA и SAMD. Подходит для приложений, где синтез регулятора нужно выполнять прямо на устройстве, а не загружать заранее вычисленные коэффициенты с компьютера.
Версии
Показано: 41.2.02026-10-08 12:48:38 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.1.02026-10-08 12:48:38 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.22026-10-08 12:48:38 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе