Komotion

Автор: Benjamin Y. BrownSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Логгер движений на базе BNO085 для модуля ES20r с записью данных акселерометра и гироскопа

Версия0.2.5

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер25.18 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.2.525.18 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:18c29d0fbd628279722879c4fb634529600198880c0b68aa524dab52de0859c1

АрхивKomotion-0.2.5-18c29d0f.zip

Описание

Платформа для сбора данных движения на базе акселерометра и гироскопа BNO085, созданная специально под модуль ES20r. Работает как логгер для анализа физических характеристик спортивных движений — подходит, если нужно записывать и изучать изменения ориентации и ускорения в реальном времени. После установки через Library Manager загружается пример с конфигурируемыми отчётами датчиков, а сам процесс записи управляется переключателем на устройстве (режимы STDBY и REC). Нужна совместимость с ES20r, собственных зависимостей от других библиотек в описании не упомянуто.