Justina interpreter

Justina — это встроенный язык программирования для 32-битных Arduino плат (SAMD, ESP32, RP2040), который работает как интерпретатор прямо на микроконтроллере. Вместо привычной компиляции вы пишете программу, она парсится в токены и тут же выполняется — идеально для быстрого прототипирования, когда нужны результаты за секунды. Язык синтаксически простой: состоит из выражений и команд, содержит более 250 встроенных функций и операторов, 30 из которых специфичны для Arduino (работа с пинами, таймерами). Можно вводить команды прямо из командной строки и отлаживать код через точки останова с условиями и просмотр переменных. Justina не требует знания про распределение пинов и прерываний — система сама управляет ресурсами. Хорошо документирована и интегрируется с C++ кодом, благодаря чему можно комбинировать интерпретируемую логику с высокопроизводительными компонентами на низком уровне.