JMCMotors
UDP command system for integrated servo/stepper drives (Modbus-RTU / RS-485) on Controllino.
Версия0.5.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер75.85 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-27
Установка
Последняя опубликованная версия0.5.175.85 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-10-27 13:17:10 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:34b38d5d0f180bdebb523732b86097575f89b53d6652c65077bcfe35868b95b8Архив
JMCMotors-0.5.1-34b38d5d.zipОписание
Hardened Modbus-RTU transport (CRC-verified responses, exception detection, retries, real timeouts), unit-correct motor control (position, velocity, homing methods 1-12, zero/position redefinition), a non-blocking status monitor that pushes limit-switch (CW/CCW), origin-switch, homing-complete, fault and online/offline events over UDP, and one uniform command grammar: CMD: for individual motors, CMDA for all motors (P, PR, V, VS, ACC, DEC, B0-B3, L, BS, Z, ZO, ZS, HV, HVZ, HACC, HO, H1-H12, S, SD, LS, DG, I, R) plus MC, SAVE/LOAD (EEPROM), VER, PING, X. Motor count 1-32.
Версии
Показано: 20.5.02026-10-27 12:52:44 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше