I2C-IRSENSE Library
Управление инфракрасным датчиком приближения I2C-IRSENSE для определения расстояния до объектов по отражению ИК-света
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:675311dafc770cae2c9ad508403ae2605ca2ad43ef9be37beb985d7e920890c7I2C_IRSENSE_Library-1.0.2-675311da.zipОписание
Библиотека работает с инфракрасным датчиком приближения I2C-IRSENSE от Iowa Scaled Engineering — компактным сенсором на чипе AMS TMD26721 с интерфейсом QWIIC. Датчик определяет расстояние до объектов по отражению инфракрасного света и подходит как для моделирования железных дорог, так и для любых задач, где нужна простая детекция приближения. Основная функция — readProximity() — читает значение датчика и возвращает его в виде целого числа. К инициализации класса IRSense нужно вызвать begin(), указав при необходимости другой I2C адрес или интерфейс Wire. У датчика фиксированный адрес 0x39, поэтому на одной шине I2C можно подключить только одно устройство без дополнительного модуля для смены адреса.