gyroturn

Автор: Gal Arbel gal.arbel8@gmail.comUncategorizedИсточник: Arduino Official Library Index

Управление поворотом робота с помощью гироскопа и PID-регулятора через L298N

Версия1.5.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер10.28 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.5.110.28 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:bfca2a9efff1996a89cf603761033323ec6420da3336d41878a615f17c1e34d0

Архивgyroturn-1.5.1-bfca2a9e.zip

Описание

Библиотека для управления роботом через гироскоп с использованием PID-регулятора. Работает с мотор-драйвером L298N, поддерживает датчики гироскопа, ультразвука, оптического энкодера и линейных датчиков. Основной метод gotoang() позволяет развернуть робота на заданный угол с настраиваемым количеством коррекций, а steer() держит робота на постоянном курсе. Реализована поддержка Bluetooth-модуля HC-06, LCD-дисплея для вывода диагностики и управления через NRF24L01 с джойстиком. В текущей версии используются коэффициенты PID: Kp=1, Ki=2, Kd=0. Учтите: пины 11 и 13 зарезервированы под Bluetooth, а enA и enB должны быть PWM-выводами. Есть известный баг с одновременной работой Clicli и библиотекой, который еще не решен.