ESP8266Scheduler

Кооперативная многозадачность для ESP8266 — если вам нужно запустить несколько задач параллельно, не заморачиваясь с прерываниями. Библиотека организует управление задачами так, чтобы каждая добровольно отдавала управление scheduler'у, когда ей нужна пауза. Задачи объявляют setup и loop, как в обычном Arduino скетче, но вызывают yield вместо delay, чтобы не блокировать всю систему. Есть два типа задач: обычные Task (требуют 4 кБ RAM на экземпляр) и более экономичные LeanTask, которые работают в глобальном контексте без лишних затрат. Учтите, что проект больше не поддерживается — это может быть критично, если вам нужны исправления или совместимость с новыми версиями платформ.