ESP32Servo360
Управление Parallax Feedback 360° High Speed сервомоторами на ESP32 с контролем скорости, угла и поддержкой FreeRTOS
Версия0.2.2
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер2.08 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия0.2.22.08 MiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-14 07:47:56 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:4c4315059796265333d1ff6449f27b74abc8942a42a99f1942761b02f5d5ecafАрхив
ESP32Servo360-0.2.2-4c431505.zipОписание
Библиотека для управления сервомоторами Parallax Feedback 360° High Speed на базе ESP32. Подходит для проектов, где нужна непрерывная ротация с контролем скорости и угла поворота через датчик Холла. Работает с прерываниями и многозадачностью FreeRTOS, так что можно одновременно управлять несколькими моторами и выполнять другой код. Максимальная скорость — 140 оборотов в минуту, есть настройка ease-out для плавного торможения. Требует внешний блок питания 6V 2A и предварительную калибровку PWM-сигнала датчика на 0 и 360 градусов. Версия еще на раннем этапе разработки (0.2.2), поэтому ожидай возможных изменений в API.
Версии
Показано: 40.2.12026-08-23 19:12:58 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.2.02026-08-23 19:12:58 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.1.02026-08-23 19:12:58 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше