ESP32AutoTask

Автор: TANAKA MasayukiOtherИсточник: Arduino Official Library Index

Упрощённый запуск нескольких FreeRTOS-задач на ESP32 с хуками для разных приоритетов на каждом ядре

Версия1.0.4

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер29.36 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.429.36 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:822be266d29e43d47d89f3860f2815e8c3e128aa9d58d7f9bf5e776a7561374c

АрхивESP32AutoTask-1.0.4-822be266.zip

Описание

Упрощённый способ запустить несколько FreeRTOS-задач на ESP32 без лишних телодвижений. Библиотека предоставляет хуки для трёх уровней приоритета (Low, Normal, High) на каждом ядре процессора, и каждый хук работает в отдельной задаче. Если хук не определён в коде, его задача сразу завершается, не расходуя ресурсы. По умолчанию периодичность 1 мс и размер стека совпадает с Arduino loop, но можно настроить оба параметра. Подходит для быстрых прототипов с несколькими периодическими операциями; для более сложных сценариев с множеством задач, разными настройками и управлением жизненным циклом удобнее будет ESP32TaskKit. Приоритеты должны лежать в диапазоне 0–24 FreeRTOS, для новичков рекомендуется 1–4.