EmotiBit BMI160
Драйвер для 6-осевого IMU BMI160 с поддержкой магнитометра BMM150, подключение через I2C или SPI
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:e5c82297eb191e00a62c15b3b9bfbb9f8224e5c37c18fb16cde85e1e94e7d9d2EmotiBit_BMI160-0.3.3-e5c82297.zipОписание
Драйвер для 6-осевого инерциального датчика BMI160, который подключается к Arduino через I2C или SPI. Основан на Intel CurieIMU API и поддерживает также магнитометр BMM150 от Bosch. Работает на популярных платах: Arduino UNO, Leonardo, M0 PRO и Arduino 101. При подключении по I2C датчик нужно привязать к определённому адресу через вывод SDO/SA0, в режиме SPI потребуется дополнительный цифровой вывод для chip select. На некоторых платах (Leonardo, M0 PRO) используется вывод D7 для прерываний. Библиотека хороша для простых приложений с акселерометром и гироскопом, но учти, что дешёвые breakout-платы с aliexpress могут иметь вариации в разводке контактов.