EasySensor
Универсальная обёртка для датчиков с фильтрацией, калибровкой и синтезом данных нескольких сенсоров
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:0c57cd7949a3eb59ceffab4ca761f58a8bd4d8b2978e7596b194d6fd14727cb2EasySensor-1.0.1-0c57cd79.zipОписание
Универсальная обёртка для работы с датчиками, которая избавляет от необходимости каждый раз писать один и тот же код для чтения, фильтрации и обработки сигналов. Поддерживает четыре вида фильтрации: обычное усреднение, фильтр Калмана для шумных сенсоров, экспоненциальное сглаживание и прямое значение без обработки. Встроена автокалибровка нулевой точки, срабатывание по порогам с гистерезисом без дребезга и возможность сливать данные от нескольких датчиков с весами. Библиотека работает неблокирующим образом — опрашивает датчики в нужный интервал, не зависая в loop(), и может выводить результат в виде процентов от настраиваемого диапазона. Работает на всех AVR, ARM, ESP8266, ESP32 и SAMD платах, не требует никаких зависимостей от других библиотек.