EasyBNO055 ESP
Датчик ориентации BNO055 с автоматическим управлением в отдельном потоке ESP32, без ручной синхронизации доступа
Версия0.0.3
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер6.16 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.36.16 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 00:58:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:2ed1dd21e13f8b597f8c1e240d7d021218a88e4b9f8c48de8db47de84f3b41e3Архив
EasyBNO055_ESP-0.0.3-2ed1dd21.zipОписание
Датчик ориентации BNO055 от Adafruit работает через отдельный поток ESP32, что избавляет вас от необходимости следить за синхронизацией доступа вручную. Библиотека скрывает всю сложность работы с датчиком за простым интерфейсом и автоматически вычисляет полное абсолютное вращение с корректной обработкой переходов между -180 и +180 градусами. Если вам нужна ориентация в пространстве без головной боли с многопоточностью, это стоит попробовать, но имейте в виду привязку к экосистеме ESP32.