DelayFunctions

Когда нужно в одном скетче следить за несколькими таймерами одновременно — LED мигает, кнопка отскакивает, датчик периодически опрашивается — обычный delay() парализует весь код. DelayFunctions решает это через неблокирующие таймеры на основе millis(), которые работают в фоне прямо внутри loop(). Библиотека динамически выделяет память под количество таймеров, которое вы указываете, позволяет менять интервалы на лету без перезагрузки, и вызывает callback-функцию, когда время истекло. Поддерживает Arduino и ESP. Переполнение счётчика millis() теоретически учтено, но толком не тестировалось. Подходит для задач, где нужна асинхронная работа с временем без усложнения логики основной программы.