Назад к каталогу

DeadReckoning-library

Uses wheel encoder data on a differential drive robot to estimate position.

Версия1.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер12.87 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-07-04

Установка

Последняя опубликованная версия
1.0.012.87 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:65a36579eaa77950ea3645d1673a5e7b540e652e771e37aa067e0108cd6c1397
АрхивDeadReckoning_library-1.0.0-65a36579.zip

Описание

This library implements dead reckoning on a differential drive robot using encoder tick count to estimate the position of the robot real time.

Версии

Показано: 1
1.0.02026-07-04 20:51:12 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше