CSE_ESPMutex
Безопасное управление переменными между задачами FreeRTOS на ESP32 через mutex-защиту
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:217fd59199c111a4a49deec2b8c65192c792147cf00140b420a42632fa9cd9c1CSE_ESPMutex-0.0.6-217fd591.zipОписание
Если вы пишете для ESP32 многопоточный код на FreeRTOS, то рано или поздно столкнётесь с проблемой общего доступа к переменным из разных задач — отсюда вырастают race conditions и непредсказуемые ошибки. CSE_ESPMutex решает это через mutex-защищённые переменные, которые можно безопасно читать и менять из параллельно работающих тасков. Библиотека обвязывает стандартные мьютексы ESP32 в удобный интерфейс, избавляя вас от рутины ручного захвата и отпускания блокировок. Нет внешних зависимостей — работает только с встроенными библиотеками Arduino. Примеры в комплекте показывают типичный паттерн с общим счётчиком, а в документации есть ссылки на более глубокие статьи о параллелизме на ESP32.