Cooperative Multitasking

Автор: Andreas MotzekOtherИсточник: Arduino Official Library Index

Запуск нескольких функций в одном потоке с отложенным выполнением и условными переходами

Версия1.0.11

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер8.15 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.118.15 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:343acb5ac0a33b568727e915861980a9c25197c21d3f1c90df6966648cd87953

АрхивCooperative_Multitasking-1.0.11-343acb5a.zip

Описание

Если нужно запустить несколько задач независимо друг от друга без традиционного многопоточного кода, эта библиотека — хороший вариант. CooperativeMultitasking управляет списком функций и запускает их поочередно в одном потоке. Можно сразу добавить задачу в очередь через now(), отложить её выполнение методом after() или дождаться определённого условия через ifThen(). Все примеры подробно описывают работу с задачами и варианты управления ими. Никаких внешних зависимостей не требуется.