Comp6DOF_n0m1
Компенсация наклона и hard iron offset для магнитометра и компаса на Arduino
Версия0.1.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер16.47 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия0.1.116.47 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 03:25:21 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:7faae3ce6284dbd413320e5942c6438fb33e2fff4ce7b9aa6be2e3a91a256167Архив
Comp6DOF_n0m1-0.1.1-7faae3ce.zipОписание
Если вы работаете с компасом и магнитометром на Arduino, эта библиотека решает две классические проблемы: компенсацию наклона (когда датчик ориентирован не горизонтально) и учёт жёсткого железного смещения (hard iron offset — постоянное магнитное поле, создаваемое железными деталями платы). Код частично портирован с аппнота Freescale AN4248 и включает оптимизированную тригонометрию от TrigInt. Зависимостей нет, интеграция прямая. Используйте её, если нужна точная ориентация компаса в трёхмерном пространстве, а стандартные функции магнитометра дают погрешности из-за наклонов устройства.