ClearCoreWatchdog
Аппаратный watchdog таймер для Teknic ClearCore с настройкой тайм-аутов от 1 до 16 секунд
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:93f8a15fafcfbd16f706f5f04c53cd2dd55d3f5bbde25757beb6dcb67ca006e4ClearCoreWatchdog-1.0.0-93f8a15f.zipОписание
Teknic ClearCore — отличная платформа для промышленных задач, но родная библиотека не предоставляет доступ к аппаратному watchdog таймеру. Эта библиотека закрывает брешь через прямую работу с регистрами CMSIS микроконтроллера SAME53N19A. Настраивается на таймауты от 1 до 16 секунд (по умолчанию 8), требует регулярного вызова kick() чтобы не допустить сброса платы. Протестирована на реальном железе — при зависании программа автоматически ресетится в пределах установленного времени и стартует заново через загрузчик. Можно временно отключать сторожа вокруг длительных операций, чтобы не было ложных срабатываний. Полезна для сборок, которые должны восстанавливаться сами после критических ошибок или зависаний без вмешательства человека.