Cdrv8833

Автор: Stefano LeddaCommunicationИсточник: Arduino Official Library Index

Управление DC-моторами через драйвер DRV8833 на ESP32 с поддержкой PWM и реверса направления

Версия1.0.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер345.85 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.1345.85 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:2d4ba0789f94d3326f27dcb32ee7756d91c8138e89a8759fdd4565c11c67100a

АрхивCdrv8833-1.0.1-2d4ba078.zip

Описание

Класс для управления DC-моторами через драйвер DRV8833 от Texas Instruments. Работает только с ESP32 и заточен под однонаправленные моторы, не под шаговые. В наличии два конструктора — с инициализацией сразу или отложенной — и методы для задания скорости и направления вращения. У ESP32 есть 16 независимых PWM-каналов, и каждому мотору нужен свой, если вы планируете управлять несколькими одновременно. Есть опция разворота направления — пригодится, если кабели подключены в обратном порядке или нужна асимметричная схема (например, два мотора на колёса робота). Режим затухания зафиксирован на SLOW.

Версии

Показано: 2

1.0.12026-08-23 19:13:15 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.02026-08-23 19:13:15 UTC