bb_imu
Унифицированный API для работы с множеством I2C инерциальных датчиков через единый интерфейс
Версия1.3.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер25.56 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.3.025.56 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 04:36:33 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:fdc6435b5667dffcf40873b7b81f079dd6fa7875a866f08c60cab92404584e64Архив
bb_imu-1.3.0-fdc6435b.zipОписание
Если вы работаете с инерциальными датчиками и устали переписывать код каждый раз, когда меняется модель IMU, эта библиотека решает эту проблему. bb_imu поддерживает множество популярных I2C датчиков и автоматически определяет, какой из них подключен. Вы пишете код один раз, потом можете переходить на другие компоненты без каких-либо изменений в приложении. Библиотека работает с общими для всех датчиков функциями — акселерометром, гироскопом и прочим — через единый API. Для старта достаточно вызвать init() и start() с нужным режимом, затем получать образцы данных в цикле. Рассчитана на подключение к стандартной шине I2C Arduino.