AvrTracing

Когда программа на Arduino зависает и не понятно где именно — вот здесь помогает эта микроскопичная библиотека (всего 344 байта). Она выводит в монитор адреса инструкций, которые выполняются в реальном времени, помогая найти место зависания. Трассировка запускается кнопкой на пине 2 или вызовом функций startTracing() и stopTracing(). Работает на ATmega процессорах вроде Arduino Uno, Nano и Leonardo. Важный побочный эффект: при включённой трассировке процессор замедляется в 16000 раз для однотактных инструкций (эффективно до 2-3 кHz), поэтому таймеры типа delayMicroseconds() ведут себя непредсказуемо. Функции с зависимостью от времени могут барахлить или вообще не работать. Прерывания не трассируются, но реальное время остаётся корректным.