arduino-fsm

Библиотека для реализации конечного автомата (FSM) на Arduino. Подходит, если нужно организовать логику программы как набор состояний с переходами между ними — например, управление устройством с несколькими режимами работы или сложная последовательность действий. Ядро — это возможность определять состояния и срабатывающие на них события входа и выхода. Кроме того, поддерживаются синхронизированные по времени переходы, что удобно для задач с таймерами. Библиотека добавляет обработчик on_state() для отслеживания текущего состояния и метод run_machine() для единого вызова логики машины. Код простой и лёгкий в использовании, что делает его хорошей основой для организации даже сложного поведения скетча без фрагментации логики по delay() и флагам.