arduino-fsm
Реализация конечного автомата с состояниями, переходами и событиями входа-выхода для организации сложной логики поведения устройства
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:529bfc0fc3d46289edd0ad270dd07cbdf6ad8f2df37d87bfa74346a9339d0227arduino_fsm-2.2.0-529bfc0f.zipОписание
Библиотека для реализации конечного автомата (FSM) на Arduino. Подходит, если нужно организовать логику программы как набор состояний с переходами между ними — например, управление устройством с несколькими режимами работы или сложная последовательность действий. Ядро — это возможность определять состояния и срабатывающие на них события входа и выхода. Кроме того, поддерживаются синхронизированные по времени переходы, что удобно для задач с таймерами. Библиотека добавляет обработчик on_state() для отслеживания текущего состояния и метод run_machine() для единого вызова логики машины. Код простой и лёгкий в использовании, что делает его хорошей основой для организации даже сложного поведения скетча без фрагментации логики по delay() и флагам.